Pequeño municipio dentro de las influencias de Torrelobatón, que cuenta con menos de cien habitantes y que mantiene un ritmo de vida tradicional. Le separan apenas 34 kilómetros de Valladolid.
1. Se sitúa en una pequeña ladera que vierte sobre un pequeño valle. Barruelo sigue conservando su sabor añejo con sus casas de adobe que son una auténtica maravilla y que parecen resistir el paso de los años, los vientos y las lluvias.
2. La iglesia de San Pelayo se ubica a la entrada del pueblo. Realizada en piedra, con espadaña y con una bella portada rematada por cuatro bolas y una pequeña pirámide es la construcción más relevante.
3. Desde la iglesia nace un camino que lleva hacia una colina desde la que se disfruta de una buena panorámica del castillo de Torrelobatón y de las tierras colindantes.
4. La Ermita en honor a su patrona la Virgen de Villaudar posee una singular espadaña con su correspondiente campana y de la que cuelga una cadenita con la que poder tocar tan bello artilugio.
5. Celebran tres festejos -la mayoría religiosos- aunque nunca falta la diversión. El domingo de Resurrección con las Fiestas de la Pascua, el 2 de junio con los festejos de La Rogativa. El final del verano lo marcan las fiestas de El Ofrecimiento, el último domingo de septiembre.